中南在线6月8日消息（大通社记者 王添怡 报道）近日，由共青团湖北省委、湖北省科学技术协会、湖北省教育厅、湖北省学生联合会主办的湖北省第十四届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛决赛在武汉纺织大学阳光校区落下帷幕。在武昌理工学院科大讯飞人工智能学院副院长刘逢刚老师的指导下，由姚金铭、张铭熏与李天豪三位同学合作完成的“基于 ROS 系统室内移动机器人的路径规划算法研究”项目，荣获省级二等奖。
该项目源于姚金铭同学于第五届IEEE电子工程与信息学国际学术会议所发表的EI会议论文《Path planning Alqorithm of indoor mobile robot based on ROS system》。项目以富内移动机器人为研究对象，分别从全局和局部规划角度研究出发，对机器人导航系统中路径规划算法的设计原理和设计理论进行优化改进，提出了基于改进A*算法的全局路经规划算法和基于改进人工势场算法的局部路径规划算法，并搭建了室内移动机器人ROS实验平台，验证了两种改进算法的混合寻优，对于实际机器人室内复杂环境的动态实时路经规划，具有一定的有效性和优越性。
据悉，“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛被誉为中国大学生科技创新创业的“奥林匹克”盛会，是全国最具代表性、权威性、示范性、导向性的大学生竞赛之一。湖北省第十四届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛共收到来自109所高校的1276件作品，经过终审决赛问辩，共评选出特等奖作品67件、一等奖作品126件、二等奖作品252件、三等奖作品704件。
在谈及获奖的感受时，姚金铭同学分享道：“能够在本次竞赛中取得这个奖项，它意味着我得到了一种品质，一种魅力。一种或许在未来某一个角落能继续秉持好奇，保持追逐的心境，遭遇困境也能从容应对的魅力。”
记者在采访刘逢刚副教授作为指导老师现在有什么感想，他坦言：“此次获奖，它的价值是多方面的：其一，姚金铭、张铭熏与李天豪三位同学作为我们优秀学生，他们创新探索的实践案例一定程度上反哺了我们的教学和学生创新创业团队；其二，大学生课外学术科技作品竞赛的含金量是非常高的，在全省乃至全国都有着巨大的影响力，对学生的学术和实践发展提供了指导。我们能够在此次决赛中获奖，是非常不容易的，但也正是因为竞争激烈，暴露出我们自身的不足，对此我们要有一个清醒的认识，如在技术和科技方面，我们还有很大的上升空间；第三，此次获奖有着巨大的价值和意义，我们应该去大力的宣传，从姚金铭同学她们身上，我们看到了年轻人的力量与自信，他们让我们看到了国家的未来和希望。”
近年来，武昌理工学院高度重视学生创新创业能力发展，专门出台针对“大学生课外学术科技作品竞赛”、“挑战杯”、“互联网+”、“大学生创新创业训练项目”等竞赛的相关支持措施，着力培养学生创新意识、启迪创新思维、提升创造能力。努力形成以赛促学、以赛促教、以赛促创、以赛促改、以赛促建的良好局面，全面深化学校创新创业教育改革，引导广大青年学生为全面建设社会主义现代化国家贡献青春力量。（完）
